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Interaktive Mediensysteme (MA)

Joshua Dengel

Fotorealistisches Rendern von 3D-Modellen

Raum K.101

Die Abschlussarbeit befasst sich mit der fotorealistischen Echtzeit-Visualisierung von industriellen Vorgängen am Beispiel eines Roboters in einer Fertigungshalle. Diese Visualisierung soll es durch die Anwendung von VR-Brillen Firmen ermöglichen, bereits in der Planungsphase Testszenarien zu schaffen, um beispielsweise Mitarbeiter in einer virtuellen Umgebung zu schulen und darüber hinaus ergonomisch und kostengünstig eine Verbesserung der Arbeitsqualität sowie einen Fortschritt in der Digitalisierung zu erreichen.

Das besondere Augenmerk der Arbeit liegt bei der Erstellung der Kinematik für mehrere Roboterarme. Dafür wurde die typische Herangehensweise einer Charakteranimation auf die Industrie übertragen, sodass Roboter verschiedene Tätigkeiten im virtuellen Raum durchführen können. Zusätzlich stellt die Arbeit ein Tool bereit, das es ermöglicht, die Visualisierung mit wenigen Änderungen auf andere Robotermodelle zu übertragen.

Betreuung

Prof. Dr. Rösch
Prof. Dr. Rist

Kontakt

E-Mail




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